Inteligentny jednokolumnowy, 3-osiowy, automatyczny manipulator pakowania układającego w stosy

Zapakowane kartony są pozycjonowane poprzez dostawę do wyznaczonego obszaru paletyzacji, Układarka serwo ustawia wysunięte ramię i przyssawki bezpośrednio nad miejscem pozycjonowania kartonu, Po wydaniu sygnału pozycjonowania kartonu, Wspornik jest sterowany w dół (ruch osiowy Z) przez serwo silnik, Po osiągnięciu wysokości wchłanianej przez ssanie, Wspornik przestaje opadać, Odsysanie próżniowe jest otwarte, Po zassaniu kartonu, Odwrócenie serwomotoru Coverlever, Po podniesieniu wspornika na wysokość bezpieczną, Ruch wspornika przez lewy i prawy serwomotor, Ustaw ruch wspornika bezpośrednio nad żądaną pozycją (ruch w osi X), (ruch w osi Z) Po ustawieniu powyżej, wspornik podnosi się w dół, serwomotor zaczyna się poruszać, przejdź do ustawionej pozycji (tarcza ssąca luźna, automatyczne znajdowanie wysokości karton), Zakoduj karton w określone miejsce. Powtórz powyższą czynność, po całej paletyzacji zabrzmi alarm dźwiękowy przypominający o zakończeniu paletyzacji. Tragarz zabiera ułożoną tacę, wkłada ją do nowej tacy, i wykonuje ruch posuwisto-zwrotny.(Przyssawka na wsporniku może również przesuwać oś Y przez serwomotor, przesuwając się do określonej pozycji, a oś 3 można przesuwać w tym samym czasie.)