Automatyczny paletyzator bramowy do kartonów

1. Skład układarki

Maszyna paletyzująca składa się z ramy montażowej, układu pozycjonowania, układu serwonapędu, układu sterowania, elektrycznego układu sterowania i dystrybucji, urządzenia zabezpieczającego itp., wyposażonego w automatyczny system pozycjonowania podawania. (Opcjonalny automatyczny system podawania stosu)

2. Stelaż do montażu maszyny układającej

Ponieważ prędkość ruchu układarki jest bardzo duża, stan początkowy ma duży wpływ na ramę montażową. Rama montażowa musi być bardzo sztywna, aby zapewnić stabilną pracę układacza, dlatego zaprojektowaliśmy spawaną konstrukcję ramy stalowej jako ramę nośną.

3. System pozycjonowania maszyny paletyzującej układarki

System pozycjonowania układarki stanowi rdzeń całego sprzętu, jest produktem firmy Yaskawa (Japonia), duża prędkość ruchu i dokładność powtarzalności jest wysoka, wybrano trzy współrzędne X, Y, Z do synchronicznej transmisji paska zębatego, pojedyncza współrzędna dokładność powtarzalnego pozycjonowania wynosi 0,1 mm, prędkość szybkiego ruchu linii: 1000 mm/s. Oś X to pojedynczy system pozycjonowania o pojedynczej długości 3000 mm i rozpiętości 1935 mm.Przetwornik synchroniczny zapewnia synchroniczny ruch obu systemów pozycjonowania i jest napędzany serwomotorem o mocy 1500 W. Do dopasowania momentu napędowego i bezwładności służy precyzyjny reduktor planetarny.

Oś Y wykorzystująca podwójny system pozycjonowania.Powodem powstania zespołu pozycjonującego o tak dużym przekroju jest głównie to, że oś Y jest podporą dwustronną ze środkową konstrukcją zawieszenia.Jeżeli wybrany przekrój będzie niewystarczający, nie będzie zapewniona stabilność ruchu robota, a robot będzie drżał podczas poruszania się z dużą prędkością. Dwie jednostki pozycjonujące stosowane są obok siebie, aby zacisnąć oś Z w środku i zrównoważyć ładunek dobrze.Ten tryb instalacji charakteryzuje się bardzo dobrą stabilnością. Obydwa systemy pozycjonowania napędzane są serwomotorem o mocy 1500 W, wyposażonym w precyzyjną przekładnię planetarną dopasowującą moment obrotowy i bezwładność napędu.

System pozycjonowania w osi Z jest mocny i stabilny. Produkt zazwyczaj ma nieruchomy suwak i ogólny ruch w górę i w dół. Serwomotor musi szybko ulepszyć obiekt, co musi pokonać dużą siłę grawitacji i przyspieszenia oraz wymaga większej mocy .W praktyce wybraliśmy serwomotor o mocy 2000W, wyposażony w bardzo precyzyjną przekładnię planetarną. Oś A jest osią obrotu.

4. Układ napędu serwo

Manipulator układający wykorzystujący serwomotor z funkcją cyfrową. Każdy wał silnika jest wyposażony w serwosilnik i reduktor, cztery serwosilniki i cztery reduktory, w tym silnik pionowy z serwomotorem z blokadą.

 5. Uchwyt układarki

Układanie ze specjalną konstrukcją uchwytu pneumatycznego, regulowanym ciśnieniem, wyposażone w zawór buforowy ciśnienia, dzięki czemu działanie chwytania wyposażone w mechanizm indukcyjny może automatycznie wykryć obiekt i poinformować centrum kontrolne o uchwyceniu obiektu.

 6, system sterowania

System sterowania składa się z dużego sterownika PLC i ekranu dotykowego. System ma rozbudowane możliwości programowania. Dzięki różnym modelom paletyzacji system może zaprogramować różne programy artefaktów, a w celu zastąpienia odpowiedniego programu można go obsługiwać na ekranie dotykowym.

 7, urządzenie zabezpieczające

Maszyna posiada funkcję powiadamiania o usterkach i alarmu, a każda usterka może dokładnie odzwierciedlać konkretną lokalizację, łatwo i szybko wyeliminować usterki, obejmujące głównie: funkcję ochrony przed kolizją robota;wykrywanie instalacji przedmiotu obrabianego na miejscu;Zabezpieczenie ekranu świetlnego.