manipulator ramienia robota do pakowania butelek

Zasada działania pakowania: robot chwyta główkę butelki z pasa butelkowego, robot chwyta zakręt do przenośnika pudełek, butelka przesuwa się w dół po pudle;

Główna struktura:

Urządzenie skrzyni biegów

Urządzenie wykorzystuje łańcuch z płaską górą jako skrzynkę transportową, napędzając działanie łańcucha z płaską górą. Efektem jest umieszczenie pustego pudełka w maszynie, włożenie do butelek, a następnie włożenie pudełka do maszyny. W zależności od liczby pudełka za każdym razem, zgrupuj puste pudełka w maszynie, puste wejście grupy pudełek do pozycji maszyny i poczekaj na napełnienie butelki, pudełko na butelki zostanie szybko wysłane z maszyny, przestań czekać na czas dostawy butelek. Cała procedura robocza jest sterowany przez PLC otwieraniem, zatrzymywaniem i zmienną prędkością silnika;

Urządzenie do chwytania butelek

Urządzenie do chwytania butelek jest narzędziem pneumatycznym.Za pomocą sprężonego powietrza (0,20-0,25Mpa) nadmuchiwana kapsułka chwyta butelkę.Kiedy nastąpi wydech, butelka zostaje przywrócona, a wlot i wylot zacisku są sterowane za pomocą dwutrójdrożnego zaworu elektromagnetycznego. Ten zespół chwyta o specjalnej konstrukcji klina i w nietypowych okolicznościach wykorzystuje sprężynę dociskową zacisk podniesie się, dzięki czemu nie uszkodzi butelki, pudełka i maszyny. Kolejną cechą charakterystyczną tego uchwytu jest aluminiowa konstrukcja ramy, dzięki czemu jest lekka i duża wytrzymałość.