Manipulator składa się z ramy konstrukcyjnej, elementu ruchu poziomego, elementu ruchu pionowego, osprzętu i szafy sterowniczej. Sprzęt polega głównie na umieszczeniu przedmiotu obrabianego w beczce i skrzyni z linii transportowej i umieszczeniu go na tacy w celu układania w stosy, co może z powodzeniem zastąpić instrukcję prace mechaniczne o charakterze posuwisto-zwrotnym i pod dużym obciążeniem
| Model | YST-HD-4007 |
| Pojemność | 12000 b/h |
| Zdolność | 20 uderzeń na minutę |
| Zasilanie | 220 V |
| Moc | 5,9 kW |
| Ciśnienie powietrza | 0,4-0,6 MPa, 30 l/MIN |
| Rozmiar taśmy | 2 cale (48 mm), 3 cale (60–72 mm), długość: 1000 mm |
| Wymiary maszyny | 2200(dł.)*1880(szer.)*3000(wys.)mm |
| Waga | 2200 kg |
| Typ opakowania | Folia + karton + drewniana skrzynka |
| Odpowiednie produkty | Butelka szklana/butelka dla zwierząt/butelka dla zwierząt/puszka blaszana |
| Typ chwytaka | Przyssawka poduszki powietrznej/uchwyt mechaniczny/przyssawka gąbkowa |
Cechy systemu: Elastyczna konfiguracja i łatwość skalowania Sprzęt ma prostą konstrukcję i wysoką efektywność energetyczną Specjalny system dojrzałego robota, elastyczne planowanie, dotykowy ekran operacyjny, prosta obsługa
Zakres zastosowania: przemysł chemiczny, materiały budowlane, pasza, żywność, napoje, piwo, logistyka zautomatyzowana i inne gałęzie przemysłu, o różnym zasięgu. Może realizować pakowanie i układanie gotowych produktów w różnych gałęziach przemysłu.