Manipulator pneumatyczny to urządzenie mechaniczne zaprojektowane w oparciu o zasady pneumatyki, które służy do wykonywania takich operacji, jak chwytanie, przenoszenie i umieszczanie przedmiotów. Zasada jego konstrukcji opiera się głównie na kompresji, przenoszeniu i uwalnianiu gazu w celu uzyskania ruchu i kontroli manipulatora. Poniżej znajduje się szczegółowe wprowadzenie do zasady projektowania manipulatora pneumatycznego:
Zasada konstrukcji manipulatora pneumatycznego
Zasilanie powietrzem: Manipulator zazwyczaj dostarcza sprężone powietrze jako źródło zasilania poprzez system zasilania powietrzem. Układ zasilania powietrzem składa się zwykle ze źródła sprężonego powietrza, regulatora ciśnienia powietrza, filtra, kolektora mgły olejowej i siłownika pneumatycznego. Ciśnienie powietrza generowane przez źródło sprężonego powietrza jest dostosowywane do odpowiedniego ciśnienia roboczego za pomocą regulatora ciśnienia powietrza, a następnie transportowane rurociągiem do siłownika pneumatycznego.
Siłownik pneumatyczny: Siłownik pneumatyczny jest podstawowym elementem manipulatora, a jako siłownik zwykle używany jest cylinder. Tłok jest zainstalowany wewnątrz cylindra, a sprężone powietrze dostarczane przez źródło powietrza wprawia tłok w ruch posuwisto-zwrotny w cylindrze, realizując w ten sposób operacje chwytania, zaciskania, podnoszenia i umieszczania manipulatora. Tryby pracy cylindra to głównie cylindry jednostronnego działania i cylindry dwustronnego działania, które są stosowane w różnych scenariuszach pracy.
możemy dostosować inny styl, inny rozmiar, inny chwytak w zależności od różnych obciążeń.