Paletyzator robota kolumnowego wykorzystuje pełny napęd serwo. Struktura sprzętu jest prosta i rozsądna, łatwa w obsłudze i konserwacji, działanie jest płynne i niezawodne, ruch jest elastyczny, precyzja działania jest wysoka, zasięg jest duży, może osiągnąć opłacalne wykorzystanie, a ponieważ składa się głównie z kilku części zamiennych, koszty utrzymania są niskie, niskie zużycie energii, niska awaryjność, rodzaj układania i liczbę warstw układania można ustawić dowolnie. Sprzęt ten ma szerokie zastosowanie na potrzeby przemysłu paszowego, chemicznego, spożywczego, zbożowego i innych przedsiębiorstw produkcyjnych do pakowania i paletyzacji gotowych produktów o różnych kształtach, takich jak kartony, torby, wypełnienia, beczki, pudełka, butelki itp. Proces operacyjny zadaniem paletyzatora robota kolumnowego jest przesyłanie ładunku do obszaru paletyzacji za pośrednictwem przenośnika taśmowego w celu jego pozycjonowania. Robot kolumnowy współpracuje z każdą osią, aby uruchomić zacisk bezpośrednio nad pozycjonowaniem materiału. Po wysłaniu sygnału pozycjonowania materiału zacisk przechodzi. Serwomotor steruje ruchem w dół, czyli ruchem w osi Z. Po osiągnięciu wysokości docisku do zaciśnięcia materiału oś Z przestaje opadać, docisk otwiera się, ładunek zostaje zaciśnięty, serwomotor osi Z odwraca się i po podniesieniu docisku na bezpieczną wysokość docisk przechodzi przez zaprogramowany program. Wyślij ładunek na górę pozycji paletyzacji, a oś Z opadnie, tak że ładunek osiągnie punkt umieszczenia. W tym momencie zacisk otwiera się i ładunek zostaje zakodowany w wyznaczonej pozycji. Powtórz powyższą czynność. Po spaletyzacji całej przyczepy włącza się sygnał dźwiękowy przypominający o jej zakończeniu. Paletyzacja zakończona. Wózek widłowy transportuje ułożone palety, umieszcza nowe palety i wznawia ruch posuwisto-zwrotny.
Czas publikacji: 16 października 2023 r
