Podawanie produktu: Przedmiot, który można układać w stosy, np. pudełko kartonowe.
System ruchu XY: Transportuje obiekt na pozycję palety.
System ruchu Z: przesuwa obiekt w górę i w dół.
Podnoszenie przez obrót: chwyta i obraca obiekt.
Wyjście palety: Wyjście palety z pełnym stosem.